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Stereobm

Python/OpenCV:ステレオ画像からデプスマップを計算する

OpenCV Stereo Matching の性能比較 1 - Daily Tech Blo

研究室の都合で使う機会があったので、色々な画像処理手法のメモ ただしC++のOpenCV コンパイル 環境c++, Mac 直線検出 Line Segment Detector 直線検出の手法・Line-Segment-Detectorの使い方 ただし、OpenCV-3(3. 真空管アンプの入門として、6BM8を使ったシングルステレオアンプの試作品を作りましたので、ご紹介します。 真空管アンプ自作への第一歩 最近はアナログ回路の電子工作、とりわけオーディオ関係をやりたいなぁと色々考えておりまして、憧れていた真空管アンプに挑戦することにしました 私はステレオカムリグをまとめましたが、それを使って良い視差マップを作成するのに問題があります。ここでは、2枚の整流された画像と、私はそれらを用いて製造された視差マップの例です: あなたが見ることができるように、結果はかなり悪いです。 StereoBMの設定を変更してもそれほど.

Some pre- and post- processing steps from K. Konolige algorithm StereoBM are included, for example: pre-filtering (StereoBM::PREFILTER_XSOBEL type) and post-filtering (uniqueness check, quadratic interpolation and speckl top works inf

Stereo Matching をハードウェアで加速する - Qiit

  1. and are the distance between points in image plane corresponding to the scene point 3D and their camera center. is the distance between two cameras (which we know) and is the focal length of camera (already known)
  2. disparity to 0 and the.
  3. I am working on Jetson TX1 and I find a huge difference between the outputs of the CPU and GPU versions of StereoBM. I have compiled a GPU version of OpenCV 3.2 on my machine. I am mentioning th
  4. OpenCVを使ったアプリケーションのプロジェクト作成方法として、「Visual Studio」「CMake」「NuGet」の3つの方法を解説する。 ご注意:本記事は、@IT.
  5. 3 StereoBM コンストラクター cv::Ptr<cv::StereoBM> bm = cv::StereoBM::create(); 差分 bm->compute(mat2, mat3, tmp); 以上 投稿者 OpenCV 備忘録 時刻: 0:26 メールで送信 BlogThis! Twitter で共有する Facebook で共有する 0 件.
  6. 1 計測自動制御学会東北支部第295回研究集会(2015 .6 26) 資料番号295-7 ステレオマッチングによる物体形状の取得 Acquisition of an Object Shape Using Stereo Matching 吉田寛和 ∗, 釜谷博行 ∗ Hirokazu Yoshida∗, Hiroyuki Kamaya
  7. OpenCV更新到3.0版本后,Stereo模块变化的挺多的,首先去掉了StereoBMState和StereoSGBMState这两个专门控制BM和SGBM算法参数的类,而且StereoBM不能直接声明实例,需要放到智能指针里cv::Ptr<cv::StereoBM>声明才.

・StereoBMを用いてのコーディング まずはカメラを起動しキャプチャ、保存するプログラムを作り、次に、その画像をStereoBMで解析するコードをしていたが、StereoBM特有の関数のStereoBm.operator()の箇所で正しい引数を与えていると思うのだが、そこでエラーが出てしまう 今回は、高精度な3次元計測に必要なサブピクセル推定について解説します。OpenCVでは、対応点探索(ステレオマッチング)の関数内で自動的にサブ. レター つまり,条件2を導入することによって誤差の偏りが 生じるが,それに対してはEECが有効に働く.すな わち,EECと非対称パラボラフィッティングは相補的 に働き,最終的に高い精度が得られる. 3.2 一次元サブピクセルマッチングアルゴリズ

OpenCV: cv::StereoBM Class Referenc

Teams Q&A for Work Stack Overflow for Teams is a private, secure spot for you and your coworkers to find and share information. cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15) Try it. My opencv version is 3.2. If you wan Cost Aggeration 常用的聚合方式包括,SSD的直接求和、DP搜索等等。SGBM用到的就是多方向DP搜索方法。 先简单介绍最简单的单方向DP搜索,详情可见论文[4]的3.2节。 对于图像的一行来说,我们想要得到该行上. The following are 4 code examples for showing how to use cv2.StereoBM_create().These examples are extracted from open source projects. You can vote up the ones you like or vote down the ones you don't like, and go to the origina ヒストグラム平坦化の概念を学び,画像のコントラストを上げるために使ってみます. 理論 画素値が特定の範囲に集中している画像を考えてみてください.例えば明るい画像は画素値が高い範囲に集中しています.しかし,良い画像は画素値が全範囲に万遍なく分布しているものです.良い. 画像のブロックマッチングにおける相関関数と サブピクセル推定方式の最適化 新井元基† 鷲見和彦†† 松山隆司†† ステレオ視において精度良く奥行き情報を取得するには,画素の分解能以下の精度で最良の一致を 与えるサブピクセル推定が望ましい.これまで多くのサブピクセル推定手法.

handleMissingValues=true場合、外れ値( StereoBM::operator()参照)に対応する最小視差を持つピクセルは、非常に大きなZ値(現在10000に設定されています)を持つ3Dポイントに変換されます。 ddepth - オプションの出力配列の

Advanced Sensing - Stereo Depth Perception sample - DJI

OpenCV - StereoBM_create関数のパラメータnumDisparities

意味 - Python/OpenCV:ステレオイメージから深度マップを計算す

  1. 网上也没有相应的解释OpenCV stereobm的相关文章,于是把自己的注释贴上来,给大家参考。理解有误的地方,也希望有大神可以指正。我自己编译安装的版本为OpenCV3.4.0,但不同版本之间差异应该也不大
  2. 1.2 歴史 OpenCVは、2006年に1.0がリリースされ、2009年にメジャーバージョンが実施され2.0がリリースされました。その後、しばらく2.4.x系のリリース.
  3. C++言語に限らず、オブジェクト指向言語では、静的メンバという、インスタンスの生成を伴わずに使われるメンバ変数、メンバ関数が存在します。定義の仕方は、変数および関数の先頭にstaticを記述するだけです
  4. 4. StereoBM和StereoSGBM的输出结果好像不是以像素点为单位的视差? BM函数得出的结果是以16位符号数的形式的存储的,出于精度需要,所有的视差在输出时都扩大了16倍(2^4)。其具体代码表示如下: dptr[y*dste
  5. apiドキュメント: cv::StereoBM Class Reference, cv::cuda::StereoBM Class Reference ブロックマッチングを利用したステレオ画像処理の実装に興味があったので、Rustでやってみました。 備忘録として、やったことを共有します。 全体像.
  6. リファレンス【reference】とは、言及(する)、参照(する)、参考(資料)、出典などの意味を持つ英単語。単にリファレンスといった場合、対象の機能や仕様などを網羅的に解説した「リファレンスマニュアル」のことを指す場合が多い

OpenCV - OpenCVでステレオマッチングするためのStereoBM

関数名:StereoBM() ブロックマッチングアルゴリズムを利用してステレオ対応点探索を行います。 ご要望に合わせて検討し、実装いたします。 6 セミグローバルブロックマッチング 関数名:StereoSGBM( a.cというソースで、外部変数(シンボル)として int gaibu; と定義してるとするよね。 そこに b.cというソースで gaibu をいきなり参照しようとしたらそうなりますよ。 例えば gaibu = 1; とか。 ならないためには、b.c の(一般に)ファイルの一番上の方で extern int gaibu; とすればOKです

OpenCV 3.1がリリースされたらしいのでC++でSGBMを試して ..

  1. 「リファレンス」という言葉は、使われる分野によって異なる意味があるため、全体像がつかめないということはありませんか?実は語源の英語に複数の意味があるのです。 「リファレンス」の言葉に直面したときに迷わないよう、英語の意味を確認しながら使い方を分野ごとに解説しますの.
  2. これは、StereoBMのような対応アルゴリズムの結果を得るのが難しくなります。 エラー findchessboardcorners c++ opencv computer-vision C++のポインタ変数と参照変数の違いは何です 明示的な キーワードはどういう意味です 3つの.
  3. Python cv2.StereoBM_create使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在模块cv2的用法示例。 在下文中一共展示了cv2.StereoBM_create方法的2个代码示例,这
  4. 【OpenCV】色変換(cvCvtColor)の組合せ メインページ > OpenCV OpenCVでカラー⇔モノクロ変換,YCrCb,XYZ,HSV,HLS,Lab 、ベイヤー⇔カラー変換などの変換には cvCvtColor 関数を用いますが、OpenCVのソースコードを見る限りだとマニュアルにある以上にいろいろな変換に対応しているようなので、ここにまとめて.

OpenCV(C++)の画像処理メモ - Qiit

Current StereoBM implementation evaluates disparity with 1/16px precision, i.e. the values 876 and 877 correspond to disparity values of 54.75 and 54.8125. In theory, the precision could be made even higher - say, 1/32px. Bu アクティブステレオ法は、代表的な非接触3次元測定手法であるステレオ画像法における問題点を解決するために考案された方法で、ステレオ画像法の2台のカメラの内の1台を、光を投影する装置(プロジェクタ)に置き換えた方法です。投影する光(構造化光;structured light)の種類によって. The next video is starting sto C# (CSharp) Emgu.CV StereoBM.FindStereoCorrespondence - 2 examples found. These are the top rated real world C# (CSharp) examples of Emgu.CV.StereoBM.FindStereoCorrespondence extracted from open source projects. Yo 総当たりマッチングの基礎 総当たりマッチング(Brute-Force matcher)はシンプルです.最初の画像中のある特徴点の特徴量記述子を計算し,二枚目の画像中の全特徴点の特徴量と何かしらの距離計算に基づいてマッチングをします.最も距離が小さい特徴点が対応する特徴点がマッチング結果として.

不動産売買・賃貸・プロパティマネジメント 福岡・北九州・大分・長崎の住まいのことならリファレンスにお任せくださ The constructors. The constructors initialize StereoBM state. You can then call StereoBM.operator() to compute disparity for a specific stereo pair. Note: In the C API you need to deallocate CvStereoBM state when it is not needed anymore using cvReleaseStereoBMState(&stereobm) <matplotlib.image.AxesImage at 0x902a430>

6BM8シングルステレオアンプの試作 Binary Macaro

createBackgroundSubtractorMOG2なる関数を使うようです。ofApp.h #pragma once #include ofMain.h #include opencv2/opencv.hpp class ofApp : public ofBaseApp{ public: void se 今日の防災 Kindle版無料だそうですから、ダウンロードして一読しておくのが良いですね Windowsプログラミングからは切っても切り離せないのが、TCHARと、LPCTSTR、LPTSTRなどのTCHAR系列の型。結論から書くとこれはソースコードをユニコードと非ユニコード両対応にするための型だ(何のことだかサッパリ分からないって 単純に両者のファイルが似ているので,差別化を行っているだけです. C++のヘッダーファイルでも.hという拡張子をつけることができますが,どちらの言語で扱うヘッダファイルなのかわからなくなるので,.hppという拡張子で保存することが望ましいでしょう おじさんの画像処理勉強シリーズも毎日こつこつひとつづつやってると、勉強することがだんだんなくなってきますね。 今日はアイサイトで使われている。視差マップに挑戦です。 二つのカメラで撮影した画像から物体の距離を求めることができます。 ほんとうはLiDARとかのレーダーレー..

というのが 暗黙の了解 になっているので、関係を断ちたい(やりとりをやめたい)時は、いつでもLINE(ライン)ブロックして大丈夫です。 ほとんどの相手が、LINE(ライン)交換後にブロックされた場合、お断りされたこと察してくれるからです 貸し会議室をお探しなら、リファレンス貸会議室へ。無料コーヒーなど各種サービスでご好評いただいておりま す. 速度計測してみた 0 2 4 6 8 10 12 1024x440 処理時間[ms] 画像サイズ stereoBM VisionWorks cuda::GpuMat Mat 31. 速度計測してみた 0 20 40 60 80 100 120 140 1024x440 処理時価[ms] 画像サイズ stereoSGBM VisionWorks Mat ※OpenCV 3.1時点でGpuMatにSGBMの関数が未実装なのでGpuMatは比較対象から除

python - OpenCVでStereoBMを使った視差マップが悪

Open Computer Vision Library We use cookies to ensure that we give you the best experience on our website. If you continue to use this site we will assume that you are happy with it 1.BM算法(Block Matching) 参数设置如下: int numberOfDisparities = ((imgSize.width / 8) + 15) & -16; cv::Ptr<cv::StereoBM> bm = cv::StereoBM::create(16, 9. 今回から複数回にわたって、カメラを用いた3次元計測手法について紹介します。今回は、全体像について説明します In OpenCV, to calculate disparity map, it has StereoBM and StereoSGBM. Stereo BM stands for block matching algorithm. Stereo SGBM stands for semi block matching algorithm. Include required headers. #include opencv2/core.

Office 365®/Office 2019 全動画リス [Stereo Vision] Disparity Map 생성 1. Disparity Map 이란? Disparity는 Stereo 정합을 위한 두 이미지(left image, right image, 또는 왼쪽에서 보는 시야와 오른쪽에서 보는 시야를 말함)에서의 객체의 위치.

但是该算法实际在使用的时候速度足够但效果不好。 Code 代码先还没发布,等这一系列写完再推送到我的github上。 引用 [1] D. Scharstein and R. Szeliski. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo. StereoBM (int preset, int ndisparities=0, int SADWindowSize=21) the full constructor taking the camera-specific preset, number of disparities and the SAD window size CV_WRAP StereoBM the default constructor const & Python cv2 模块,StereoBM_create() 实例源码 我们从Python开源项目中,提取了以下2个代码示例,用于说明如何使用cv2.StereoBM_create() // ブロックマッチング ステレオ対応点探索アルゴリズム class StereoBM {enum {NORMALIZED_RESPONSE = CV_STEREO_BM_NORMALIZED, = , = , =. ステレオ処理のアルゴリズムというのは、それまで、計算量とロバスト性と正確性のバランスから、ブロックマッチングに代表されるアルゴリズムを使用していました OpenCV 3.1 StereoBM 获取正确视差Dispariy OpenCV更新到3.0版本后,Stereo模块变化的挺多的,首先去掉了StereoBMState和StereoSGBMState这两个专门控制BM和SGBM算法参数的类,而且StereoBM不能直接声明实例,需要放到.

The first version of my open-source OpenCV-compatible FPGA Stereo Correspondence Core is now available! (have a look at my previous FPGA Stereo Vision Project post for some more context) It's written purely in. 画像をグレイスケールに変換しようといましたがcvが見当たらないというエラーがでてしまいました。 エラー Traceback (most recent call last): File face_recognition.py, line 13, in <module> image_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.c 上一篇看了较为简单的BM算法,后面又看了下opencv里的SGBM算法。之所以叫SGBM是因为opencv并没有使用MI作为匹配代价,而是仍然使用了块匹配的方法,相关cost的度量为Birchfield-Tomasi metric。而且opencv提供了 OpenCV3を使って画像処理の基礎を勉強中です。参考書籍は, 『OpenCVによる画像処理入門』です。 まず, 本書の定義を用いて 画像処理 と コンピュータビジョン の定義を分けておく。 画像処理: 与えられた画像に対して, なんら.

pandas.Seriesは一つのデータ型dtype、panas.DataFrameは各列ごとにそれぞれデータ型dtypeを保持している。dtypeは、コンストラクタで新たにオブジェクトを生成する際やcsvファイルなどから読み込む際に指定したり、astype. In our communications Koichi told me to use his kernel and StereoBM sources for CUDA to accelerate the depth map. So, there are lot of optimization options. So, there are lot of optimization. Detailed Description Semi-Global Block Matching Stereo Correspondence Algorithm The class implements the original SGBM stereo correspondence algorithm by H. Hirschmuller and some its modification. Member Enumeratio StereoBM C# Class Emgu.CV.StereoBM Class for computing stereo correspondence using the block matching algorithm, introduced and contributed to OpenCV by K. Konolige

今更だけどOpenCV2.2がCUDA対応だったので入れてみた。いちおう環境を載せておくと Ubuntu 11.04 AMD64 OpenCV 2.2 CUDA 4.0RC2 を使用している。インストールが結構大変で時間がかかった。 細かい方法はメモしてない. During the first part we covered a brief mention on the steps required for stereo 3D reconstruction and the gist of how stereo reconstruction works. During the second part we analyzed a script tha

StereoBM algorithm is implemented in FPGA part of Zynq7020. Real-Time 30 FPS. Video Stream pasess through Remap IP core, onward fused with second rectifyed video stream in StereoBM IP core and DMA. StereoBM Fields StereoBM Class Semi-Global Stereo Matching Inheritance Hierarchy System Object OpenCvSharp DisposableObject OpenCvSharp DisposableCvObject OpenCvSharp Algorithm OpenCvSharp OpenCvSharp.

Theory Previously, we saw basic concepts like epipolar constraints and other related terms. We also saw that if we have two images of same scene, we can get depth information from that in an intuitive way. Below is an image. stereobm and stereosgbm can be used for disparity calculation reprojectimageto3d to project disparity image to 3D space Point-cloud generated using opencv stereobm algorithm import numpy import cv2 fx = 942.8 # lense. Pillowで画像処理を行う場合、Image.fromarray()でndarrayをPIL.Imageオブジェクトに変換できるが、Pillowでは色の順番はRGB(赤、緑、青)を前提としている。 そのため、OpenCVのimread()で読み込んだ画像のndarrayをそのままPIL.Imageオブジェクトに変換して保存すると、色が誤った画像として保存されてしまう StereoBM has some properties that adjust the stereo correlation search range and noise removal parameters, among others. I found that these work well enough for me: stereoMatcher.setMinDisparity(4) stereoMatcher You may.

OpenCV+pythonでちょっとCVステレオマッチング環境:Windows7 SP1 OpenCV:2.4.9python: 2.7.9 32bit 付属のサンプルコードでもよいのだが、 簡単なので書いてみた。 ステレオマッチングのテストコードは以下 import sy StereoBM @Namespace ( value =cv) @Properties ( inherit = opencv_calib3d.class ) public class StereoBM extends StereoMatcher \brief Class for computing stereo correspondence using the block matching algorithm, introduced and contributed to OpenCV by K. Konolige summaryM:OpenCvSharp.StereoBM.Create(System.Int32,System.Int32) OpenCvSharp Documented Class Library OpenCvSharp Documented Class Library OpenCvSharp StereoBM Class StereoBM Methods Create Method C#. OpenCV3.0.0-alphaのパッケージが公開されたと話題になっていたので使ってみる.Change Logを見るとAKAZE特徴量が組み込まれている. AKAZE特徴量の紹介と他特徴量との比較 - 遥かへのスピードランナー によるとAKAZE.

奥行き距離画像を求める方法を取った.StereoSGBM は,StereoBM のようにブロックコ ストを計算した後,周囲との滑らかさを考慮して最適化するもので,精度と速度に優れい る.また,入力はカラーとグレースケールの両方が可能であ StereoBM protected StereoBM(long addr) Method Detail create public static StereoBM create(int numDisparities, int blockSize) create public static StereoBM create() getROI1 public Rect getROI1() getROI モーダルを閉じます はてなブックマークで 関心をシェアしよう みんなの興味と感想が集まることで 新しい発見や、深堀りがもっと楽しく ユーザー登録 アカウントをお持ちの方はログインページ

软贱工程大二学生和同学搞项目打算用OpenCV做图像处理,看了许多人推荐《学习OpenCV》这本书,它很权威 spmallick/learnopencv github.com Github上星标超过7000+的OpenCV开发教程 mp.weixin.qq.com spmallick/learnopencv github.com. OpenCVの関数の利用は、これから徐々にC形式からC++形式へと移行していく感じがします。今までC形式の関数に慣れ親しんだ人がC++でやろうとしたとき、大抵は関数の名前が似ていてすぐわかるのですが、全然違うものもあり、そもそも対応するものが無かったりもして、混乱します

OpenCV: cv::StereoSGBM Class Referenc

FPGA デバイス上のローカル メモリ割り当てを円滑にするため、 xfOpenCV ライブラリ関数はコンパイル時パラメーターを持つテンプレートとして提供されています。データは cv::Mat から xf::Mat にコピーされ、できるだけ高いパフォーマンスを達成するため物理的に隣接したメモリに保存されます conda install linux-64 v4.4.0 win-32 v3.4.1 osx-64 v4.4.0 win-64 v4.4.0 To install this package with conda run one of the following: conda install -c conda-forge.

OpenCV: Depth Map from Stereo Imagespython - Bad disparity map using OpenCV - Stack OverflowPython/OpenCV:ステレオ画像からデプスマップを計算する

博多エリアの会議室ご利用&冷泉ホテルへご宿泊 「ホテルリファレンス冷泉への宿泊」と、会議・社内研修等で利用できる「貸会議室のご利用」で、 宿泊料50%OFF+会議室利用料室料10%OFF のお得なプランです。 博多駅周辺にある貸. opencv_calib3d.StereoBM public opencv_calib3d.StereoBM (int preset, int ndisparities, int SADWindowSize) public opencv_calib3d.StereoBM (com.googlecode.javacpp.Pointer p 效果如图: SGBM算法得到的视差图(左),空洞填充后得到的视差图(右) 可见SGBM算法得到的视差图相比于BM算法来说,减少了很多不准确的匹配点,尤其是在深度不连续区域,速度上SGBM要慢于BM算法。OpenCV3.0. この記事では、Processing言語とOpenCVを用いて、ステレオマッチング(BM法)する方法をソースコード付きで解説します。 ## ステレオマッチング(BM法) Processingでは、画像処理ライブラリ「OpenCV」を使うことでステレオ. Chris McCormick About Tutorials Store Archive New BERT eBook + 11 Application Notebooks! → The BERT Collection Stereo Vision Tutorial - Part I 10 Jan 2014 This tutorial provides an introduction t

Depth map shows everything grey! OpenCV- Python - Stack

この章では、 xfOpenCV ライブラリ関数を使用してデザインを作成するために必要な情報を示します。 このセクションでは、ZCU104 ベースのプラットフォームで xfOpenCV ライブラリ関数を使用するための要件を示します。ZC702 および ZC706. 而且StereoBM不能直接声明实例,需要放到智能指针里cv::Ptr<cv::StereoBM>声明才行,而且不能直接通过访问state来访问参数,只能通过setter和getter方法来设置和获取参数,参考下面这段. /// <param name=type>ID of one of the pre-defined parameter sets. Any of the parameters can be overridden after creating the structure.</param> /// <param name.

Stereo Calibration in Uinty with OpenCV - YouTubec++ - Depth/Disparity Map from a moving camera in OpenCV

OpenCV2.4のStereoBM関数を用いて、ブロック マッチング法により視差を求めました。 今回は左方向から 撮影された画像「scene_l.png」と右方向から 撮影された画像「scene_r.png」を利用しました。 プログ.. In my last post, I was able to create a disparity map from a stereo image.An OpenCV Disparity Map can determine which objects are nearest to the stereo webcams by calculating the shift between the object from 'left eye' and 'right eye' perspective - the bigger the shift, the nearer the object.. In this tutorial, we will learn how to save image data from ndarray to a file, in OpenCV Python using imwrite() function, with an example. OpenCV Python - Save Image While working with images in Image Processing applications, it is.

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